传统的伸缩结构，如望远镜，被制造得像箭一样直而不能弯曲和扭曲。但最近，借助3D打印来原型，卡内基梅隆大学的研究人员创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构，如形似蜥蜴和章鱼的可折叠机器人、弹出式帐篷。

“在设计可展开的结构时，伸缩机制很有用。这些结构可以收到一起，变成一个体积很小的东西。一旦需要，它们又可以很容易展开，”研究人员解释说。

在一篇题为“伸缩结构的计算设计”的研究论文中，研究人员解释了他们如何使用“基本的消费者级FDM 3D打印来实现一些相当复杂的设计”，制造出扭曲的对象。

FDM 3D打印机被用来制造一个像帐篷一样的遮蔽物、一个可重构的臂和几个分支接头。研究团队还设计了几个概念设计，可以用模拟软件来数字查看它们。这些设计采用类似蜥蜴和其他动物的有机形状。研究人员认为，在更好的3D打印设备的帮助下，这些伸缩结构也可以被制造出来。

研究人员说，这些可折叠的机器人的一个有用应用可能是搜索和救援任务。为了展示这方面的潜力，研究人员建造了一个机器人臂和爪，它们可以从一个紧凑的圆柱体中伸展出来去触到和越过障碍物。