不可否认，Prusa i3 MK2S是最受欢迎的3D打印机之一，并且当3D Hubs在其最新的“3D打印机指南”中将其命名为2018年的最佳主力3D打印机时，这种普及得到了重申。对于即将推出的i3 MK3，我们有理由相信其将会成为众人瞩目的焦点，但Prusa并不忽视MK2S，其引入了新的固件升级和改进。根据Prusa创始人Josef Prusa宣称，新的3.1.0固件可能是2017年最大的更新。

第一次升级是线性推进。没有一个挤出机与所有其他电机成线性比例移动，并在每个线性运动结束时挤出的材料超过了必要的。线性前进在运动过程中保持正确的喷嘴压力，从而产生更锐角和更少的缺陷。还增加了新的打印设置，用于更快的打印实验，速度提高了大约30％。

该固件现在还包含一个向导，它将引导您完成自检和校准，您需要设置3D打印机并开始打印。并且安装过程现在更容易、更方便。此外，现在有主机将保留，并与OctoPrint保持更好的兼容性。

Prusa说：“在某些情况下，如校准期间或打印机在ColorPrint更换期间等待新灯丝时，打印机停止响应OctoPrint。 这导致主机最终断开和毁坏一个打印品。现在通过每2秒发送一个‘忙’消息来解决这个问题。”

在“从SD打印”菜单中，您可以根据名称或日期对文件进行排序，而不是像以前版本的固件提供的随机顺序。这有助于你更好地在SD卡找到你所需的文件。从计算机中取出SD卡之前，您还可以检查文件是否被完全复制。

校准现在也更容易。“一个非常简单但方便的补充，我们把V2_calibration.gcode用于校准第一层高度，并在固件（仅在PLA中）重新实现它，”Prusa说。“现在不需要SD卡进行校准。你可以从Calibration - > First layer cal运行它。最后一个小矩形也被挤压出来，所以你可以检查一下校准设置的好坏。”

现在有一个新的模式来设置步进电机的功率：自动功率模式。它处于无声和高功率模式之间，步进电流取决于Z高度。当Z高度最小时，电流开始较低，并且在打印对象时缓慢增加。XYZ校准细节菜单也得到了改进。

Prusa说：“0°至0.12°之间的偏差始终显示为0°，因为打印机不适用任何偏斜校正。现在当您运行校准时，您将能够看到测量值。”

其他改进包括：

每毫米E步可以再次保存到EEPROM中；

M20（列出SD卡）和M110（设置线路号）修复；

PID校准现在包括松散热敏电阻的安全检查；

M220可以备份和恢复速度因素；

新的驱动程序有更快的打印预设，使用Linear Advance以及Slic3r PE和PrusaControl的一些错误修复。驱动程序1.9.2和新的固件可以点击这里下载。

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