智利大学的研究人员开发了两种Koala 3D原型，一种自由形式的“攀爬”3D打印机，具有无限的Z轴。 不寻常的3D打印机可以爬上它正在打印的物体，就像考拉爬树一样。

多年来，已经有一些巧妙的技巧来扩展3D打印机的一个或多个轴，从而允许在一个方向上进行更大或甚至无限的3D打印。

例如，在2017年5月，我们了解到一家名为Blackbelt 3D的荷兰3D打印公司开发了一种用于连续FDM 3D打印的传送带3D打印机。这个想法是，通过用移动的传送带更换印花床，随着床的移动，可以无限制地印刷，使得非常长的结构或无尽的小物品队列。

还有其他创新。 2015年，一位工程师创建了Kickstarter支持的Z-Unlimited，这是对Ultimaker 3D打印机的修改，它可以“颠倒3D打印机并在打印时沿着墙壁向上移动”。该配件的最大“摩天大楼”版本实现了巨大的3050毫米打印高度。

那么如何在不购买更大，更昂贵的3D打印机的情况下获得长，宽，深3D打印？

智利大学的研究人员提出了一种新的解决方案，它可能是这个领域最有趣的创新：攀爬3D打印机器人，它像一只考拉爬上树一样打印出它正在打印的物体。

“这个项目的目标是开发一种新型3D打印机，能够在生成垂直结构的同时爬上他们构建的相同结构，”Koala 3D的首席设计师Juan Cristobal Zagal解释道。 “原则上，这种类型的机器可以在垂直轴上无限制地打印，成为可称为Z-infinity 3D打印登山机的产品。”

听起来很迷人，但Z-infinity 3D打印攀爬机器是如何工作的？

研究人员Zagal，Maximiliano Velez和Efren Toala说，他们实际上开发了两种版本的3D打印机：考拉和Toala（后者主要由适当命名的Toala先生设计）。

第一批攀爬式3D打印机考拉可以抓住一个垂直的30 x 30毫米的立柱，就像考拉抓着爬上树一样。 3D打印机3D在列上升时打印该列，同时3D打印攀登柱壁内的实际3D打印对象。 （打印完成后，可以从空心列中提取3D打印物体。）

两个夹持托架用于夹持和推进3D打印单元，同时控制打印头的Z位置，而平衡块将质心置于色谱柱中部。

第二台攀爬式3D打印机Toala略有不同，使用更简单的机制在打印时向上爬。 该打印机不是打印树状柱并将其打印出来，而是打印一种阶梯式梯形柱，然后使用电动小齿轮在打印时“驱动”柱。

毋庸置疑，这些3D打印系统展现出卓越的思维能力，并且很快就会变得更好：研究人员表示，他们将能够显着拓宽打印柱，这意味着考拉可以将3D打印对象超越极限高和狭窄的。