日前,印度Amrita大学的一个工程师团队开发了一种新的3D打印机器人假肢。该团队在Keralum Kerala的一个会议上介绍了这款3D打印机器人假肢,其可举起重达400克的物体,还可以接听电话。据了解,除此之外,该会议还讨论了基于人道主义的机器人和自动化应用等相关概念信息。
众所周知,通过使用3D打印技术生产制造假肢,可大大减少材料消耗和生产成本,并且在一定程度上能提高假肢质量及性能。
正如Amrita大学机械工程系教授Ganesha Upuda博士所解释的:“该3D打印假肢使用的材料为橡胶和镍。与其他可用的假肢相比,这款3D打印假肢在承载能力、耐久性和强度方面都展现出较高的性能。”
与许多更基本的传统3D打印假肢不同,由Amrita研究人员开发的这款3D打印假肢包括手指和拇指,由低重量伺服电机驱动。除此之外,其配备的肌电传感器控制是由12V可充电电池供电,甚至可以通过由佩戴者身体进行的运动来控制这款3D打印假肢,这些运动由传感器拾取并转换成程序运动。
在当前的迭代产品中,3D打印的机器人手可以通过软件控制,并通过计算机、移动电话及蓝牙进行访问。最终,研究人员设想的是希望取消软件对3D打印设备的控制,让其3D打印假肢完全由用户的大脑控制。
如上所述,3D打印使研究人员能够显著降低其机器人假肢的制造成本。传统上,功能性假肢手需要复杂的材料和结构来操作。例如,它们通常需要配备液压或相关元件,也需要内置电线、电缆、链条、人造肌肉等相关材料进行制造,这无疑让传统假肢的制造成本变得异常高昂,而且也会令穿戴者感受不适(过多的材料会让假肢过于沉重)。Udapa医生表示:“约50%的残疾人不常使用假肢,因为重量过重,功能过于简便。”
有了3D打印技术的协助,不仅让3D打印假肢的功能变得更加多样化,也让设备的成本变得更低、重量变得更轻。不得不说,3D打印技术让制造商和佩戴者都享受到了福利。
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