近日，澳大利亚Wollogong大学（UOW）的软机器人研究人员使用3D打印技术构建了一个真实的机器人手，它可以通过大脑信号控制，并具有类似于人类皮肤的表面纹理。

假肢手臂比以往任何时候都更先进，工程师能够创建响应大脑信号，看起来像真正的人体四肢，并且该设备可以执行甚至复杂的手运动。然而，为了保持低成本，许多假肢根据使用者和装置的目的而牺牲外观以用于功能，反之亦然。因此，澳大利亚UOW的研究人员开发的假体有显着的特征，其软的机器人手具有像人类皮肤的表面纹理，并且由于其肌电构造，可以通过大脑信号控制。

据悉，该假肢由由UOW的一个团队开发，包括Gursel Alici教授（首席研究员）和Rahim Mutlu博士，并在今天的大学创新园区的国际电子材料研讨会上揭晓。假肢通过附接到手臂肌肉的接口对来自大脑的信号作出响应，允许装置的用户移动假体，就像它是身体的一部分一样。

“手是我们身体最重要的部分之一，它是人与他们的环境之间最重要的接口，”Alici说。“我们使用具有智能功能的材料来创造一个机器人手，它具有更好的接口与环境互动，并允许用户做出更逼真的动作。”

开发新假肢手的研究人员说，“3D打印和其他先进的生产设备允许他们创造一个柔软的假肢手，但也足够携带重物。它是轻量级的，只需要很少的力量即可。 3D打印也允许手作为一个完整的部分打印，而不是几个部分，这也避免了组装产生不雅观的接缝。相同的技术也可以应用于仿生耳、软骨和角膜再生。”

UOW团队表示，3D打印的软机器人手可以在短短两年的时间内向公众提供。在此之前，仍有大量的时间来改进设计。“我们将通过创建从大脑到神经，从神经到肌肉，从肌肉到手和手指的微创接口，使它具有更佳的用户友好度，”Alici说，“所以选择像植入式接口，或手臂上的软打印材料，而不是电线和电极。”

研究人员计划引入智能材料的其他功能，包括可以帮助用户更加安全地抓握对象，以及提供对象大小、形状和温度的实时反馈。

去年，Alici和Mutlu为54岁的澳大利亚男子Len Snowden建造了一套可互换的3D打印的假肢，他在工作场所的火车事故中失去了他的胳膊、腿和臀部。他们新推出的软机器人手揭示了Snowden假肢的升级。

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