在三角形结构的3D打印机中以reprap系列最为流行，而reprap的分支众多，现在比较流行的是mendel、huxley 和Prusa这三个分支。其基本特点是机身侧边是一个三角形，三角形底部是放热床的地方，X轴在两个Z轴部件电机构成的平面上活动，而Z轴则与机身三角形的垂直中线重合。在打印机是由于热床在Y轴上前后移动会带着打印物体也前后移动，所以需要特别留意打印物体与热床的粘合度要牢固。

这种结构的优点是结构简单，组装、维修等都较为方便；对与丝杆、光轴的切割精度要求不高；需要的部件较少。

其缺点是：机体的制作精度较低，通常只能达到mm级，需要更高的精度需要很大的力气去调试；打印时，打印物体随热床在Y轴前后移动电源、控制板放的位置比较随意，不好看。         

代表机型：Prusa  Air2