RepRap开源项目的第二代3D打印机叫做孟德尔，它在第一代机器达尔文的基础上进行了很多改进，以遗传学家孟德尔（Mendel）命名，相比于达尔文，更容易安装，包括后来的改进分别叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德尔系列。

Adrian Bowyer博士的学生Prusa改进了原始孟德尔机型，在2010年发布了Prusa Mendel，然后又继续改进，发布了Prusa Mendel i1，Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印机界的福特Model T，PrusaMendel是对原始Mendel的修改，简化了设计，更容易安装、修改、打印和维修。

2011年，Prusa发布了Prusa Mendel i2，使得Prusa Mendel更易安装和使用，也提升了性能。

因为丝杆框架结构的孟德尔打印机有X轴方向抖动的缺陷，Prusa重新设计了一个框架来解决这个问题，Pursa Mendel i3就诞生了。Pursa i3的框架可以是亚克力，铝合金的激光切割件，也可以是木盒，因为安装简洁，比原始Mendel美观，又解决了X轴抖动问题。很快，这款机型变得非常流行。