今年5月，第二十届西班牙巴塞罗那国际建材展览（BarcelonaBuildingConstrumat）如期举行。在这个为期四天的展会上，加泰罗尼亚高级建筑研究所（IAAC）可能是最忙的一个组织，因为它现场3D打印了多个黏土结构，包括一个大型展亭。之前，IAAC曾展示过自己的Pylos 3D打印技术、开创性的3D打印混凝土桥梁等。

此次，IAAC的目标是展示自己的现场机器人（On Site Robotics）项目。该项目使用大型电缆驱动机器人，直接在施工现场打印大型结构。这些机器人类似于记录足球比赛的机器人，连接它们的电缆提供了大量的移动自由，这意味着它们可以轻松打印不寻常的大型结构。机器人安装起来容易，可以快速有效地构建，本身的维护成本也很低。十多年来，IAAC一直在开发这项技术。

这些建筑机器人由Noumena开发的无人机辅助。无人机盘旋在施工现场上方，使用特殊的摄像机来获取3D打印物体的热量信息，从而监控结构的干燥速度。

“电缆驱动的3D打印机器人和无人机为试验天然材料，如未煅烧的粘土、可持续的地质聚合物，甚至由城市垃圾制成的回收化合物铺平了道路，让施工过程变得更快、更便宜、更可持续，”IAAC解释说。

这种现场施工方法的另一个好处在于3D打印机器人提供了设计自由。这种自由在IAAC为展会打印的展亭上显而易见。这个展亭由几个带有钻石图案的柱子和一个有坡度的墙壁组成。柱子是用未烧制的黏土3D打印而成，看起来就像树，赋予了整个结构一种自然的外观。同时，参观者也能明显看出展亭的设计很精致。

“现场施工的灵活性加上3D打印技术的力量有助于创造出越来越复杂、使用的材料越来越少、能直接在需要的地方严格沉积的新建筑设计，”IAAC说。

由IAAC系统建造的结构非常漂亮，但IAAC的目标不仅仅是艺术建筑。目前还没听说哪个地方不缺住房。对不发达地区来说，现场机器人快速而高效地3D打印强大和稳定的建筑物的能力可能对住房建造非常有用，特别是因为该技术不需要昂贵的材料，可以使用当地储量丰富的材料。