来自俄勒冈州波特兰市的自动化工程师Chris Annin为AR2推出了一款Kickstarter，AR2是一款适用于六轴机器人的开源3D打印套件。 该机器人可以使用低成本的现成组件进行制造，并且可以通过3D打印或使用铝制零件购买。

想把未来的工厂带到你的卧室或办公室吗？ 你将需要一台六轴机器人，还有什么地方比Kickstarter找到更多的地方，这些年来许多钱包友好的DIY机器都在这里。

工程师Chris Annin最近为他的价格实惠的六轴机器人AR2推出了众筹活动，该机器人既可以是预算3D打印版本，也可以是采用铝制结构部件制造的全金属版本。

Annin解释说：“AR2机器人是一个开源机器人项目，用户可以在其中创建和创建自己的六轴机器人。 “这款机器人目前可以通过亚马逊，麦克马斯特卡尔和Stepperonline等供应商提供的低成本现成组件进行3D打印和制造。”

制造商肯定会很高兴安宁已经使AR2六轴机器人完全开放源代码，尽管它可能会阻碍他达到23,900美元Kickstarter目标的机会。 所有3D打印文件，原理图和零件清单都可以在项目的GitHub存储库中找到，这意味着许多技术精湛的工程师不必向Kickstarter投入一分钱。

然而，他们将不得不支付他们自己的部件和3D打印材料，电子元件，轴承和硬件总共约1,180美元来自第三方卖家。 机器人由Arduino微控制器操作。

尽管如此，对于那些喜欢为他们预先印制的3D打印封面和垫片的用户，可以选择直接从Annin获得这些3D打印部件，售价100美元，可以在世界任何地方运送。

然而，最吸引人的付费选择是铝制零件套件，它配备了用于AR2的铝制结构部件。 这个选项对于支持者来说是1,195美元，肯定是Annin希望为他的酷炫项目筹集资金的地方。

当然，如果Annin的竞选达到23,900美元的目标，那么Annin将只能提供这些高质量的铝制零件，释放生产所需的资金。 “该项目希望将铝制零件套件投入生产，以便用户有机会制造自己的AR2机器人铝质版本，”该工程师说。

即使安宁在实现目标之前还有一段路要走（目前他已经筹集到超过5000美元），但是球已经开始滚动，机器人工具包被运往支持者手中。

“最初的原型生产运行已经完成，”Annin说。 “原型机器人已经建成并经过测试，并且转向全面生产方案的风险很小。”

随着台式六轴机器人的价格一般在10,000美元以上，Annin认为他的DIY选项对于希望节省成本的机器人专家来说是一个很好的选择。 铝制零件套件和现成零件组合在一起约等于2,375美元，使AR2成为相对复杂机器的实际预算选项。