约翰·霍普金斯大学的工程师，包括约亨·穆勒（Jochen Mueller）和萨拉·普罗普斯特（Sarah Propst），引入了一种名为时间码（Time Code，简称T-Code）的新型3D打印语言，这种语言提高了复杂打印的速度、精度和材料多样性。这一突破将标准的G-Code命令分为两个协调的轨道——一个用于打印路径指令，另一个用于关键的打印头功能。这种由Python脚本实现的并行化方法消除了通常会减缓打印速度并产生不必要缺陷的频繁暂停。

T-Code的结构使得打印机能够将运动与复杂的功能同步，例如实现平滑控制的渐变色和即时材料切换。通过去除每个新命令通常所需的起始和停止，T-Code不仅节省了时间，还扩大了可生产的范围。约翰·霍普金斯大学的研究人员看到了在生物医学、光学、机械和电子领域制造高性能部件的广泛潜力——从可穿戴电子设备到定制假肢。

除了加速打印速度和减少缺陷外，T-Code还为功能性梯度开辟了新途径，其中像丝材直径和成分这样的属性可以在打印路径上动态改变。这种能力使设计者能够在单次打印中优化机械性能——例如刚度、强度或能量吸收——而无需多次运行或复杂的后处理。通过允许按时间而非空间精确安排变化，最终部件可以展示高级功能，如分级填充或无缝颜色过渡。

研究人员介绍了新的“T-Code”3D打印语言——将标准G-Code命令分为两个协调的轨道。

研究人员还强调了T-Code在大规模定制方面的可扩展性。由于打印头控制不再需要为每个切换或命令停止运动，多个打印头可以并行运行——每个打印头都同步执行自己的任务。这种并行化可以显著减少总体生产时间，特别是在制造大批量组件或需要不同材料属性的多区域单次打印时。这种同步甚至允许同时创建不同的几何形状，使得在单次自动化周期内生产高度定制的产品成为可能。

T-Code被设计为基本与硬件无关，这意味着它可以与现有3D打印机进行最小修改后的集成。通过保留核心运动规划并仅添加Python脚本用于辅助命令，T-Code可以适应从消费级机器中的热塑性塑料到高端工业设置中的专用墨水的各种材料。该团队认为这种灵活性将降低研究人员和制造商的门槛，促进更广泛的采用，并推动多功能3D打印的进一步创新。