3D打印初创企业Zesty Technology已经在Kickstarter上为Zesty Nimble发起了众筹活动，这是一款轻便、强大且易于使用的挤出机，可用于Delta和笛卡尔式3D打印机。这个灵活的挤出机附带有适应各种3D打印机和应用程序的适配器。

直接驱动挤出机和Bowden挤出机各有自己的优点和缺点。直接驱动挤出机往往能提供更好的回缩和打印质量，因为线材从热端到冷端只经过一小段距离。而Bowden挤出机通常具有更快的打印速度，因为热端上没有较重的电机。由于超轻量级的直接驱动装置会回避一些与挤出机相关的重大问题，因此3D打印初创公司Zesty Technology试图创造市场上最轻的直接驱动挤出机。Zesty Nimble是一款通用型、超轻的直接驱动挤出机，适用于Delta和笛卡尔式3D打印机，目前只要77欧元就可获得。

直接驱动挤出机比Bowden挤出机多了几点优势，包括打印柔性材料、制作更高质量打印件以及更容易切换线材的能力。不幸的是，直接驱动往往是有代价的：NEMA 17步进电机经常被用在挤出机上，它的重量约为200克，这使挤出机变得非常迟钝并影响到打印质量。但是，Zesty Nimble的重量不足33克，仅为NEMA 17的六分之一。这种轻便性能让Delta或笛卡尔式3D打印机打印地更快更准确，同时减少对打印机的压力。

为了让Zesty Nimble尽可能轻便，Zesty Technology创始人Lykle Schepers和Brian Gilbert从挤出机上分离出了电源，这也是挤出机上最重的部分。其结果是挤出机有了额外的扭矩和更大的线材推动力，而步进电机可以安装在机架上的任何地方。该电机通过驱动电缆连接到Nimble，电缆将电能传输到安装在打印机热端的直接驱动装置。此外，Zesty Nimble可以接受广泛的可使用线材口径，从驱动装置顶部到热端入口均是如此。

为了让3D打印机提升为使用Cyclops/Chimera双挤出热端，Zesty Nimble也是成对工作，消除了投资双螺杆挤出机的需求。Zesty Technology还开发了一系列的适配器使该装置适用于Delta、CoreXY等打印机；该公司甚至为目前未覆盖的系统设计了自定义适配器。这些将被添加到该公司的Thingiverse页面。

Zesty Nimble的特点：

重量：< 33克

尺寸：31×30×33毫米

驱动电缆长度：95厘米（可调）

线材尺寸：标准1.75毫米，可接受3毫米

适合任何NEMA 17步进电机

较低的回缩距离（在Delta打印机上的表现为从7毫米减少到1.2毫米）

易更换线材，清楚看到热端和整个线材路径

适合任何打印机

用两个M3螺钉安装

灵巧（左或右，正常或颠倒）

适合任何类型的热端

能够用第二个Nimble进行扩展

注塑成型的塑料零件

扭矩增大

Zesty Technology目前为Zesty Nimble在Kickstarter上发起了众筹活动，设定的目标为38000欧元（41300美元），包含模具、夹具和材料等物品的成本。10名Nimbles的超级早鸟支持者已经公布，但其他支持者可能仍然会获得77欧元（84美元）的折扣价。77欧元的装置的预计交货时间是2017年2月。