这种结构是开源3D打印机的一个重要分支,其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系,只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去,这种结构的有对喷头的重量有较高的要求,因此通常采用J-head 和 齿轮式挤出机的。这种结构的机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多,但是固件就复杂多了。现在Marlin固件有一个专门的分支来控制这类型的3D打印机。这种结构有一个很大的不足就是Z轴方向的体积较大(因为要容纳爪的长度),构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50CM,所以这种结构适合在有固定场所使用。
优点:
打印精度、打印速度较高
安装过程较为简单、维修也较为简单
缺点:
固件调试复杂 整机体积较大
代表机型 : Rostock 、Rostock mini
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