这个问题牵涉到电感串/并联后的总感抗、总电流上限、总电压上限等等问题。
并联的优点,总感抗会降低,单颗马达电流变化速度不会变慢。
缺点是需要双倍的电流,偏偏我们使用的4988步进马达驱动晶片是控制电流上限,而且限流顶多顶多到2A。这样要应付两倍于单颗马达的驱动电流,用起来实在是捉襟见肘。
串联的优点,很明显的就是电流量需求不会增高,让4988步进马达驱动晶片应付得来。
但是缺点一样很要命。 第一,感抗会倍增,这使的电流量拉高速度变慢,不利于马达转动的反应速度。意思是不失步的前提下,最高转速会变低。 第二,需要的电流不增加,可是需要的电压是倍增的。如果超过我们常用的12V,那马达吃不饱,照样转不动。
我们大家买到的3d打印机步进马达规格不同,到底是串联好还实并联好,其实没有一定。所以结论是,Z轴得要转很慢,或是各使用一颗4988做驱动。
步进马达串联的接法
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