LiDAR（Light Detection and Ranging）技术是自动车辆用于探测“道路和周围物体的”所使用的光探测和测距技术，通过读取光反射物体的数据来3D扫描创建物体的数字图像，这些数字图像可以被记录为点云（point clouds）--建立图像所需要的点（类似于像素），然后再通过3D打印技术将其转换为更加坚固的3D打印模型。

这项技术最近被诺丁汉大学用来创建Coughton Court别墅的数字图像--一个由英国国家遗产信托组织（UK heritage organization the National Trusr）所保护的财产。不过你可能不知道的是，这间古老的别墅跟17世纪“密谋引爆英国国会大厦事件”还有点关系。

Henry Garnet是一位耶稣牧师，因为知晓Guy Fawkes将在上议院用火药炸死詹姆斯一世的阴谋，但并未通知英国政府而被处死。当整个事件败露时，Garnet就躲在Coughton Court等待从伦敦传来的蛛丝马迹。不过Garnet在被捕时却是躲在伍斯特郡的另一个家中。我们可以适当猜测一下，如果当时他依旧留在Coughton，或许真的可以躲过警察的追捕，毕竟Coughton还有一个神秘的牧师洞（Priest Hole）。

牧师洞是天主教徒受英国法律迫害期间，在许多英国天主教家庭中建立的隐藏躲避之处。这些牧师洞可以让牧师隐藏在墙壁中、地板下、护墙板中或者其它地方，以逃避追捕与搜查。

Coughton的牧师洞是由诺丁汉大学考古和工程部门发现的，是非常罕见的历史古迹。诺丁汉大学所推出的Coughton Court3D打印数字模型项目通过3D打印技术和3D扫描技术来还原这个真实的牧师洞，让众多感兴趣的游客通过数字方式访问这个一般不对外开放的牧师洞。

虽然LiDAR技术自20世纪60年代初以来一直存在，但最近对其的改进解开了这个自17世纪就隐藏的秘密。马萨诸塞理工学院（MIT）的研究制造了一种将LiDAR压缩到芯片上的方法，使得设计者更容易创建诸如无人机这类的设备，这就可以让众游客进一步了解Coughton Court的神秘牧师洞，一起探寻这埋藏了几个世纪的英国秘密。

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