打印机的校准包括X、Y、Z和A、B(就是喷头)两个轴的校准。最重要的是XYAB,因为他们直接关系到打印的尺寸大小及表面质量。
Cura和Slic3r等工具导出的是GCODE格式。GCODE格式使用明文描述路径。Sailfish Firmware只支持X3G文件,是一种二进制文件。由于打印机所使用的CPU速度较慢,处理文件并转换成脉冲比较慢,会影响打印质量。所以使用GPX工具将GCODE转换为X3G后,每个指令所走的位置都已经转换成脉冲,甚至可以对一些路径进行加减速的处理。打印机的CPU就可以直接的读取脉冲并控制电机运动。
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