近日，机器人初创公司Choitek发布了一个教程，用于构建一个名为ASPIR的全尺寸3D打印人形机器人。该机器人由超过90个3D打印件组成，成本约为2500美元。

3D打印的ASPIR机器人看起来像一种类人的复古电视混合动力，由宾夕法尼亚州的Choitek创始人兼卡内基梅隆大学的计算机科学和艺术学生John Choi设计和开发。

ASPIR机器人的目标以及Choitek的总体任务是激发学生通过构建机器人参与STEAM科目。随着机器人结合3D打印、电子、程序设计、施工和创造力的知识，他们有潜力提供全面的教育体验。

然而，正如我们之前所说，ASPIR机器人项目并不是微不足道的，Choi建议以更灵活的预算为更先进的制造商提供建设。

“这是一个非常先进和大型的指导性项目，”他说。“在尝试此项目之前，我们建议您具有重要的3D打印体验。预计建成时间将为几个月，估计建造成本约为2,500美元。ASPIR机器人（代表自主支持和正面灵感机器人）是3D打印部件、开源电子和编程的组合。”

机器人是Choi早前的Halley Ambassafor Robot 001（一个2.6英尺高的激光切割机器人）的后续项目。正如制造者所说：“在展示Halley机器人的过程中，我们发现类人机器人非常棒，人性化，以及引人瞩目的社会情感反应。”

“有很多类型的机器人出售，但它们真的只分为两类：低于两英尺高的经济实惠的玩具爱好者机器人，以及比新运动花费更多的全尺寸和研究级人形机器人汽车。我们希望通过一个价格合理的、开源的全尺寸人形机器人，将两个世界的最好的结合在一起。为了使雄心勃勃的构建更易于管理，Choi将分解为十个独立的章节介绍，分别通过3D打印部件，组装机器人的独立的主体部件、合并、接线、外壳，以及最终步骤。所有的机器人的外部身体部分都是由3D打印的部件制成的。需要打印超过90个单独的部件以将ASPIR组装在一起。”

Choi估计项目总3D打印时间约为300小时，并且需要大约5公斤长丝来完成（不包括可能发生的任何失败的打印）。在使用什么3D打印机方面，制造商确实提到该项目需要至少250 x 250 x 250 mm的构建体积的3D打印机。如果这些方面都不足以难倒您，那么也许ASPIR项目是为您而设的！

机器人的头部可能是ASPIR的最简单的方面，因为它只是一个智能手机（5.5英寸的Android或类似尺寸的iPhone）。

考虑到STEM教育，ASPIR类人机器人似乎是寻找长期机器人项目的教室的一个很好的选择，因为其可以分解为多个部分，一个团队可以在手上工作，另一个可以设置举起腿。

在软件方面，Choi表示仍在进行中。他说：“我目前正在做机器人的软件，而且已经有一段时间了。”

他补充说：“由于它的原型性质，请注意，目前的ASPIR设计在其能力方面非常有限，它现在并不完美，而且也许永远不会。但是这最终是一件好事，因为它可以通过研究留下足够的空间来改进，修改和发展机器人，甚至最终形成自己设计的3D打印机器人。”

来源：3D虎