1986年至1992年间，美国Charles Hull的SLA和Scott Crump的FDM两个专利奠定了现代3D打印产业的基础。随着这些专利的授权到期，开始引发了个人3D打印机的热潮。特别是在2004年，英国巴斯大学Adrian Bowyer建立了一个RepRap的项目，这个项目的目的是以开源和自我复制的方式来建造3D打印机，它主要涉及了材料挤出工艺，还有用一种非常简单的连杆的组成方式来制造3D打印机，这一开创性的项目，使得原本动辄数几十万元的3D打印机降至现在的几千元，甚至3000元以内都能买到一款不错的桌面级3D打印机。

2005年美国的康奈尔大学也建立了一个相应的项目FAB@HOME，它和RepRap有点不一样，主要是以膏状材料作为打印材料，目前开发了两种打印机，这个项目在2012年认为已达到了它当初的目的就关闭掉了。

最重要的是在2009年Stratasys公司的一个FDM核心专利的到期，引发了个人3D打印机的市场爆发，由RepRap项目产生的个人3D打印机进入了商业化的阶段。2010年美国3D Systems收购了英国的BFB公司，BFB公司是从事开源3D打印机研发和生产的。

在2012和2013的两年内，发生了几件对个人3D打印机发展影响比较大的事情。2012年11月，3D Systems起诉了Formlabs和Kickstarter； 2013年7月，Stratasys以市值4亿美元的股票交换形式和2亿美元的期权并购了Makerbot；另外，对全球个人3D打印机产业影响非常巨大的是在2013年12月，Stratasys在美国起诉了Afinia，认为Afinia的个人3D打印机侵犯了它的四个专利。

进入2014年，对3D打印机发展有一个非常利好的消息是，FDM、SLA、SLS等十几个3D打印的核心专利相继到期，2015、2016这近两年也有一些专利到期，市面上3D打印机的种类和销量开始呈现出高速增长的趋势。