3D打印机的步进电机一般是连到同步带,丝杠一类传动组件,来将圆周运动变换为直线运动,以进行相应的工作。

同步带,是一种特殊的皮带,它带齿,可以保证不会打滑,电机怎么转,它就同步地动,所以叫"同步带".本质上还是柔性材料,虽然比起一般皮带来说伸缩性低得多(部分同步带内部还有钢丝),但总归会有些伸缩的,因此同步带传动的机构,带子越长越影响精度。

当然,同步带有个最大的优点就是便宜，而且以3D打印机的精度需求来说,大部分情况下用步带足够了。

它需要配合同步带轮来工作，同步轮的齿距与齿数,决定了导程。

(导程:电机圆周运动360度，机构直线运动的距离.比如同步轮24齿,两齿间2mm，则转一圈的话同步带会走48mm，那么这个同步轮的导程就是48mm)

但如果又要大行程，又要高精度，例如工业级的,那咋办呢?这时就需要丝杠出场了。

丝杠此物,也叫滚珠丝杠，由一根带螺纹的金属棍以及一个滑块组成。一般来说滑块里是滚珠来无间隙地连接滑块与丝杠，以达成圆周运动转直线运动的转换功能，并精确地让滑块与丝杠的圆周运动以确定的关系运动。

丝杠的制造比较复杂，因为它自己需要以极高精度来生产,这样才能保证精度，然后再以焠火之类的热处理技术进行处理，以保证极低磨损率，这样才能让精度保持时间更长，所以这货一般都不便宜。

决定同步带精度的参数，主要就是其伸缩率，越低越好；而决定丝杠精度的，主要就是配合间隙以及寿命，间隙当然越低越好，不过也是越贵；然后寿命也是越长越好，当然也是更贵。

这个传动部分对精度的影响也是比较明显。

其它参数，还有不少细节，比如位置波动等，但这些都是3D打印机里用不上的，还是上面的话，3D打印对精度要求并不敏感。感兴趣的朋友可以看看THK的丝杠精度相关文档:

THK-滚珠丝杠的精度

上面所讲的,主要还是针对COREXY结构的3D打印机，至于Kossel一类的并联臂打印机，还有三层传动,那就是连杆及鱼眼轴承....这两者又是三处耦合，进一步影响精度。

所以在同样的条件下(同样成本,或同样电机+传动机构),并联臂机器的精度以及可靠性是不及COREXY的。