3D打印机的机械轴就是XYZ轴运动的部件,主要有3种类型:
1、直角坐标型:XYZ轴成互为直角样子的,X和Y轴通常是由同步带连接步进电机来定位的,Z轴则是由丝杆控制的。
2、三角爪型:其数学原理是跟直角坐标型一样,用笛卡尔坐标系原理的。只是将X和Y轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。
3、舵机转动型:舵机转动型的X和Y轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了。跟笛卡尔坐标系不同,所以在控制程序上有完全不同的代码。
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